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神舟十二号乘组两名航天员首次出舱 成功完成全部既定任务
“各号注意，我是北京，打开舱门前状态确认正常，后续按计划打开出舱舱门，开始出舱活动，出舱舱门打开正常。”
“这外面太漂亮啦！”
北京时间4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。随后，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。
此次出舱活动，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。
据了解，操作控制机械臂是此次航天员需要出舱完成的重要任务之一。核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”，但又十分灵活。航天 科技 集团五院空间站机械臂控制系统主任设计师梁常春表示，机械臂共有七自由度的活动能力，通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证。“7个自由度的话就相当于是肩部3个自由度、肘部1个、腕部3个自由度，相当于是滚转、偏航加俯仰是3个自由度，肩部和腕部分别是对称的，所以加起来是7个。”
为了扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。触及范围的扩大，这也有利于机械臂快速运送航天员到作业点。梁常春说：“机械臂来说主要就是辅助于其中一名航天员转移到作业点的位置，然后航天员自主完成作业，舱外设备的（安装）维修，然后再将航天员返回到出舱口。可以快速地将航天员从出舱的位置转移到作业的位置，这个比航天员在舱外爬行自主转移要快速很多，提高效率。”
空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一,目前形成了多项国家空间机器人行业标准，引领空间智能装备的中国制造之路。
另据中国航天员科研训练中心选训室主任王焰磊介绍，抬升舱外全景摄像机位置也是此次航天员出舱要完成的任务。“因为全景摄像机在舱壁安装的话有外暴露的限制，安装在了一个比较低的位置，航天员出舱之后，需要航天员去安装一个抬升支架，把它抬升起来。”
这次神舟十二号乘组在出舱时，使用的是我国自主研制的“飞天”舱外航天服。中国航天员中心航天服工程室主任、航天员系统副总设计师张万欣介绍，新一代“飞天”舱外航天服无论是原材料、设计，还是确定实验方案、验证总结再改进，都是自主研发。相比于神舟七号出舱的舱外服，它的安全可靠性更高，支持舱外活动的时间更久，使用寿命也更长。“现在的服装自主工作时间可以长达八个小时。原来的服装就是一米六五到一米八的人来穿着，还是比较大。现在我们就经过改进提升，就是关节的小型化之后，它可以满足一个一米六到一米八的人穿着使用，适体性越好，它的活动性能才能保障，就是人穿着它就工作起来更轻松。”
翟志刚、叶光富安全返回核心舱，他们此次在舱外都完成了什么任务？
引言：2021年12月26日，神舟13号全员圆满完成出舱任务，翟志刚、叶光富安全返回核心舱，出舱活动取得圆满成功，他们只是在仓外都完成了什么任务？
一、检查舱外安全
据报道，26日晚，航天员叶光富率先打开舱门，标志着神舟13号第二次出舱正式开始。航天员翟志刚也顺利出舱，翟志刚已经是第三次出舱完成任务，刷新了航天员出舱新纪录。航天员的顺利出舱，也让人们放下心来，但人们更加关心的是他们出舱后需要完成的任务，他们在舱外完成的作业也是非常顺利，三人已经在空间站待了好几个月，可他们依旧坚持在自己的岗位上，并且圆满的完成了每一次任务，完成了机械臂悬挂装置与转接架安装等任务，虽然很多人不能理解这些任务，但是他们对空间站做出的贡献是非常大的。
二、为后来航天员提供经验
三人圆满完成出舱任务，这也表明中国航天员将开展更加复杂出舱活动。也许在之后的时间，中国航天员将面临更加艰难的任务，虽然太空出舱，有高科技的加持，但也不免会出现危险，此次三人的出舱活动，圆满的完成全景相机C抬升、舱外作业点脚限位器安装及相关工效验证、携物转移验证等任务，同时，进一步验证了核心舱气闸舱、舱外服、机械臂的功能性能，进一步考核了出舱活动相关技术、舱内外航天员协同以及天地协同能力，为后续出舱活动进一步积累了经验。也为之后的航天员，进入空间站出舱活动奠定了坚实的基础。总之，三人圆满的完成了出舱任务，为我国航天事业的发展作出了巨大的贡献，不可否认，三人具有良好的身体素质，能够在空间站生活几个月，后续，他们将在空间站进行跨年活动。
中国空间站航天员成功出舱，全景相机拍到地球，这一画面有多绝美？
2021年6月17日，神州十二号宇宙载人飞船发射成功，此次共有三名宇航员搭载神舟十二号飞船进去太空，分别是中国航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波，他们此后还会进驻天和核心舱，在神舟十二号开启三个月的太空之旅。2021年7月4号，搭载神舟十二号飞船的航天员首次出舱，航天员刘伯明和汤洪波也共同协助空间站外的全景相机的抬升的操作，全景相机拍摄了地球的全景图片。随后，两人成功返回了空间站，这也代表了中国航天员出舱的活动取得了圆满的成功。航天员用全景相机拍摄的地球图片，同时还拍摄到了太阳出现的绝美画面，航天员在太空用第一视角看地球，也感叹，我们生活的家园地球真的是太好看了。
同时，这一次也是首次中国的宇航员进入我们自己国家的空间站，这是一个值得纪念和铭记的历史时刻。这是一个里程碑式的进程，标志着我国航天技术的发展。中国的航天事业正在蓬勃发展，蒸蒸日上。进入空间站的三位宇航员也和地球进行了通话，在茫茫太空中的空间站照样可以采集和传输音视频，让远在地球上的我们看到宇航员在太空中的生活，也让我们了解神秘的宇宙。而带来这些，离不开我国无数在台前幕后的科研工作人员，他们把自己的生活献给了航天事业，是他们让我们有了了解宇宙的机会，是他们让我们对太空有了更多的认识，他们就是航天事业发展的坚实力量。
2021年也是中国共产党成立的100周年，7月1日，远在太空的三位宇航员也在空间站送来了祝贺，他们在遥远的地方和我们一起庆祝党的生日，也见证中国航天事业的发展。
聂海胜任务发生改变，中国航天员将第二次出舱，各国对此有何态度？
航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。截至10时12分，航天员聂海胜、航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作。
神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成此次出舱活动期间全部既定任务，航天员聂海胜、航天员刘伯明已安全返回天和核心舱，比原计划提前了约1小时，空间站阶段第二次航天员出舱活动取得圆满成功。
后续他们两人将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备安装等作业。期间，在舱内的航天员汤洪波配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
中国航天员执行的第二次出舱任务究竟需要完成哪些工作？第二次出舱和7月4日所进行的第一次出舱任务有什么不同呢？
本次出舱任务依旧是由三名航天员共同配合完成，两名航天员出舱，一位航天员留在舱内执行指挥与协作任务。出舱任务有三项，安装舱外的热控扩展泵组、抬升舱外全景相机以及组装舱外的工具箱。
首先航天员从空间站顶端的出舱口，通过机械臂的方式来转移到空间站最尾部的资源舱，然后在这个位置安装两个热泵。
在安装完热泵之后，航天员还会乘坐机械臂返回到出舱口，在出舱口的附近也就是手指方向的顶端，把全景相机抬升。
抬升完全景相机之后，航天员还会到出舱口的隔壁，也就是有金色工具箱，安装两个装备，一个是脚限位器，另一个是助力手柄，这个助力手柄可以协助航天员在舱外就可以打开舱门，为后续的试验任务做准备。
航天科技集团五院空间站热控分系统副主任设计师 黄磊：这次航天员出舱相比上一次航天员出舱，有一个任务是跟上次是类似的，我们要把全景相机再抬高一下，具体的操作跟上次是一样的，不一样的是这次我们多了一个热控扩展泵组的安装。航天员A拿着扩展机箱（热泵），乘坐机械臂缓慢地从节点舱向后移动到天和一号的后端，也就是资源舱；航天员B通过爬行到操作的工位，辅助航天员A来完成扩展泵组的安装过程。
航天员此次要安装的热控扩展泵组中含有两台热控流体回路循环泵，是天和核心舱热控系统的重要设备，对航天员生活以及空间站设备正常运转非常重要。
目前，神舟十二号载人飞行任务已经进入第三个月。后续，航天员乘组将继续开展空间科学实验和技术试验，计划9月中旬返回东风着陆场。返回前，神舟飞船还将进行绕飞及径向交会试验。
